每日快看：两江新区小目科技研制机器人在高压线上“走钢丝”护航电网高温安全运行

近日，在彭水县国家电网500kV张州I线智慧线路高压铁塔旁，电力运维调试人员使用手持终端熟练地操控一台输电线路智能巡检机器人，沿着高压输电线路稳步前行，对铁塔、金具及导线进行巡检，确保输电线路在高温、高负荷下安全运行。这个在高压线上“走钢丝”的机器人便是由两江新区企业重庆小目科技有限责任公司(以下简称“小目科技”)研发生产的输电线路智能巡线机器人。

(资料图片仅供参考)

机器人现场自主上下线。（小目科技供图）

“以前输电线路巡检采用人工巡检的方式，在高温天气下费时费力，劳动强度大。”该调试人员说道，“现在只需要一个简单的操作就可操控机器人进行智能巡检，眼睛也比我们更灵活。”

机器人现场线路巡检。（小目科技供图）

据小目科技研发负责人介绍，该智能巡检机器人系统主要由机器人本体、上下线装置、充电装置、巡检通道、近场控制和服务器、智能组网六大系统模块组成，可代替人工开展110kV-1000kV架空输电线路全线路智能化巡检工作，将工作人员解放出来，提高巡检效率，保证线路安全。

机器人巡检系统示意。（小目科技供图）

通过在巡检电塔的起始点及终点安装电梯轨道，驻塔巡检机器人可自主“乘坐”电梯上下线，然后机器人就可走上定制轨道金具组成的机器人巡检通道开始巡检，轻松实现爬坡上坎、跨越障碍；下方悬挂的摄像头是它的“眼睛”，可搭载可见光摄像头、红外热像仪、激光测距仪等设备，实现多种作业需求；中间如果机器人“饿了”还可以在中间的智能充电服务区和风光互补电源系统内进行“补能”，保证持续续航。

而在塔下，工作人员只需控制手柄，跟玩“玩具车”一样，即可实现机器人在输电线路上的前进、后退、停止、视频拍摄控制、图片拍摄控制等功能。通过对输电线路走廊的通信全覆盖，还可实现实时控制和实时图像传输，在机器人管理平台就可实现数据监测。

“我们的机器人不仅有一双‘慧眼’，可识别绝缘子串、塔头、塔身、塔基、地线横担等十余种输电线路重要部件，他还有一个聪明的‘大脑’，可通过基础数据库进行AI深度学习，智能识别诸如鸟巢、绝缘子自爆等输电线路缺陷及故障类型，实现缺陷及故障的本地实时研判，并生成报告批量上传主站，为运维部门提供参考。”该研发负责人说。

作为一家高新技术企业，小目科技拥有13项发明专利，15项实用新型专利，10项软件著作权，与重庆大学建立了战略合作关系，进行产、学、研、用一体化创新发展，先后完成了新型电力装备绝缘材料、一二次设备深度融合、智能巡检机器人等多项研发项目。

据了解，公司研发了重庆市首台500千伏输电线路巡检机器人；2019年至2020年，联合南方电网广州供电局旗下子公司，先后建设了110KV科尖石迁甲乙线、110KV重鱼甲乙线、220KV空汉甲乙线三条示范线路；2021年获得了国家电网公司双新技术评选第一名，是此类产品在国家电网新技术推介目录中唯一一家；成功入选“2022年度重庆市首台（套）重大技术装备推广应用目录”，入围“智博杯”中国（重庆）工业设计大赛。