聚焦两江企业家丨哆来目科技刘䶮：重庆本土的自动驾驶“新星”

随着汽车智能化时代的到来，自动驾驶正成为智能汽车下一个“兵家必争之地”。想要建设世界级智能网联新能源汽车产业集群的重庆，更是需要本土的自动驾驶产业“新星”。

两江新区的重庆哆来目科技有限公司（简称“哆来目科技”），将哈佛大学全球首创的人眼视觉仿生技术应用于自动驾驶汽车的防碰撞，给汽车装上“人眼”精准预报碰撞风险，为自动驾驶视觉解决方案提供了新路径。

(资料图片)

哆来目科技。（企业供图）

“直觉”是最有效的算法

“人们在现实世界中开车，依靠的并不是理性，而是直觉，我们本能就感受到碰撞危险，我们就踩刹车或者方向盘避开它。”哆来目科技创始人CEO刘䶮说，“直觉”是人脑最有效的“算法”，哆来目科技就是模仿人类运动感知直觉，打造了全球唯一的人眼视觉仿生技术，模仿人眼对靠近物体的运动感知机理，预测物体的碰撞风险。

哆来目科技创始人CEO刘䶮

在自动驾驶领域，目前有以特斯拉为代表的“纯视觉派”，也有一个蔚来、小鹏、理想等新势力笃信的“摄像头+雷达派”，那么，哆来目科技有何与众不同之处呢？

刘䶮表示，“纯视觉派”问题在于“尾大不掉”，人工智能的不断学习，让辅助驾驶系统能够识别越来越多的障碍物，但障碍物无法穷尽，系统的训练成本、硬件成本高。而“摄像头+雷达派”存在“盲人摸象”的缺陷，雷达不能准确的将对本车行驶有影响和干扰的静止物体筛选出来，导致车辆过于“敏感”，经常存在误报。

哆来目科技则在视觉领域另辟蹊径，通过视觉感知技术模仿了人眼的感知机制。

刘䶮以近视眼中场景进行类比，只需要“看得清”它是“一团”物体，知道它的移动方向，大脑负责运动和空间感知的部分就可根据运动信息，下意识进行判定避免碰撞。

哆来目科技的技术就是通过实时分析图像，了解障碍物在朝哪个方向走，走的速度有多快，直接得到碰撞的时间和碰撞点。特斯拉针对自动驾驶视觉感知提出“占用网络（Occupancy Networks）”的方案，也与此类似。

公司研发的智能限高防撞仪。（企业供图）

这一解决方案通过“单目摄像头+运动分析”就可实现高级驾驶辅助系统（ADAS），提升安全性的同时，极大降低了系统成本。

目前，哆来目科技研发量产的智能限高防撞仪已上市，已与江苏罗曼特斯&卫航和湖北舜宇&威尔特芬等多家房车龙头企业达成战略合作。同时，哆来目科技也积极与Tier1和具有软件自研能力的OEM深度合作，将视觉仿生算法工具化，以软件SDK的方式提供给客户，方便客户自主开发高等级辅助驾驶功能。

要为重庆争口气

24岁，重庆大学光电精密仪器博士，日本13年的IT工作经验，美国Jefferies证券公司亚太CTO，HSBC日本、野村证券、德意志商业银行VP……到最后，刘䶮回到了家乡重庆。

对于落户重庆，刘䶮被问到最多的便是：你们有这么好的技术，为什么不去北上广深？

“我在重庆求学、工作十几年，我爱这片土地，也想在这儿开创事业，二线城市也可以创新，我要为重庆科技创新争口气。”刘䶮谈到，重庆是“8D魔幻”城市，为自动驾驶提供了天然“练兵场”，搞定重庆路况后，去其他地方可实现降维打击。

但创业维艰，起初刘䶮也是“砸锅卖铁”搞研发，先后投入近千万元支持公司运转。

“我把日本工作期间储蓄、把那边的房子卖掉，孤注一掷赌上全部身家，投入到我人生中这一重大创业项目。”刘䶮说，和许多创业公司一样，哆来目科技最初10多人全都挤在100多平方米的老旧民房里办公，一人多专、多职，咬牙坚持。

2016年至2020年间，哆来目科技完成了技术验证、工程化、产品化，开发出一套模仿人眼视觉感知机制的高级辅助驾驶系统，并在重庆中心城区的8条公交线路上开始实测。但长期研发费用的投入，让公司的资金已捉襟见肘。

公司员工团建合影。（企业供图）

山重水复疑无路，柳暗花明又一村。在2021年两江协同创新区明月湖国际创新创业大赛中，哆来目科技脱颖而出，吸引到两江协同创新区与知名投资机构松禾资本联合成立的明月湖科创基金数千万元Pre-A轮投资。

资金的到位也让哆来目科技得以大展拳脚。“以前我们公司招人，大家都觉得离谱，面试都不来。现在优越的办公条件，加上有竞争力的薪酬，人才也源源不断。”刘䶮介绍，公司目前的研发团队来自中科院、华中科大、电子科大等高研机构，拥有十余年的视觉技术研发经验，研发人员占比80%以上。

此次大赛不仅解决了哆来目科技资金的燃眉之急，更是扩大了哆来目科技的品牌影响力，更多的企业、政府部门、公司了解到哆来目科技的技术实力，帮助企业开拓了市场，让哆来目逐步走向世界。

“我们坚信自身技术路线，也相信我们这样的小公司也能够成为‘小巨人’。”哆来目这一公司名是“哆啦A梦”的谐音，刘䶮希望能够像机器猫一样在自动驾驶领域创造出诸多神奇的物品。