环球新动态：让机器人在高压线上“走钢丝” 两江新区小目科技产品入选重庆市首台（套）重大技术装备

近日，2023年重庆市首台（套）重大技术装备新产品发布会举行。两江新区企业重庆小目科技有限责任公司(以下简称“小目科技”)研发的输电线路智能巡检机器人系统成功入选。

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发布会现场。（小目科技供图）

众所周知，“电”在我们的日常生活中扮演着必不可少的角色，但高压电线的巡检工作却难度极高，需要大量的人工来完成。

据小目科技总经理韩飚介绍，此次入选的输电线路智能巡检机器人系统可广泛应用于交流110kV~1000kV、直流±500kV、±800kV架空输电线路，替代人工开展线路智能化巡检工作，达到减轻人工巡检作业强度，节省人力，减少人员作业风险，提高输电线路巡检作业质量和管理水平，达到智能输电、智能运维的目的。

机器人正在巡检工作。（小目科技供图）

在小目科技研发实验室，韩飚向记者演示了机器人如何在高压线上“走钢丝”。

在巡检电塔的起始点及终点，安装有电梯轨道，机器人可自主“乘坐”电梯上下线，随即走上定制巡检通道开始巡检，通过创新结构设计，加上脚下强劲行走电机，还可实现大坡度行进与不停顿越障，属业内首创。

在机器人下方，悬挂有一个摄像头，这便是是它的“眼睛”，可搭载可见光摄像头、红外热像仪、激光测距仪等设备，实现多种作业需求。

高压输电线路具有地形复杂、分散性大、距离长等特点，巡检工作量大、难度高。中途，机器人“饿了”可以在塔上设置的智能充电服务区和风光互补电源系统内进行“补能”，从而保证机器人长时间持续续航作业。

更令人称奇的是，这些巡检工作只需要塔下工作人员控制手柄，跟玩“玩具车”一样，实现电力精确巡视作业。同时，该机器人融合边缘计算与AI技术，智能识别诸如鸟巢、绝缘子自爆等输电线路缺陷及故障类型，实现输电线路故障综合研判与预警。创新采用模块化设计，搭载可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等多种作业模块，可灵活“变身”，实现输电线路多样化巡检工作。

输电线路巡检机器人。（小目科技供图）

“我们前期已在此款产品上投入上千万元研发资金，历时两年，攻克输电线路巡检机器人爬坡能力弱、巡检效率低、不能全自主运行等难点，打造了重庆首台（套）输电线路智能巡检机器人。”韩飚说，作为一家高新技术企业，小目科技拥有16项发明专利，8项实用新型专利，2项外观设计专利，13项软件著作权。

目前，小目科技已成为输电线路巡检机器人市场的引领者。2019年至2020年，小目科技联合南方电网广州供电局旗下子公司，先后建成了110KV科尖石迁甲乙线、110KV重鱼甲乙线、220KV空汉甲乙线三条示范线路。2021年，小目科技参与了国家电网500kV张州I、II线智慧线路建设，提供了重庆市首台500kV输电线路巡检机器人。2021年，公司获得了国家电网公司双新技术评选第一名，是此类产品在国家电网新技术推介目录中唯一一家。